Ровно 30 лет назад Сельцо стал городом. До этого он считался псоселком Жуковского района Брянской области.
В 1990 году, 6 августа вышел Указ Президиума Верховного Совета РСФСР. По нему рабочий поселок отнесли к категории городов областного подчинения.
Изначально же Сельцо был основан еще в 1876 году. В настоящий момент в городе проживает чуть больше 16 тысяч человек.