Сегодня исполняется 235 лет гербу Брянска. 16 августа 1781 года этот символ был утверждён императрицей Екатериной II вместе с другими гербами городов Орловского наместничества. Исторический герб города Брянска был создан на основе герба Брянского ландмилицкого полка.
Официально использовался до ноября 1917 года. В советское время герб Брянска в официальных документах не использовался. 11 сентября 1998 года он был восстановлен в качестве официального символа города.
23 декабря 2009 года был принят обновленный герб, которому было отказано во внесении в Государственный геральдический регистр из-за искажения исторического облика.
В конце прошлого года в городе начали процесс создания нового герба. 27 апреля этого года был восстановлен герб екатерининских времен.