Юрий Гагарин побывал на Брянщине в мае 1966 года. За рулём автомобиля, в котором передвигался первый космонавт, неизменно был Николай Сидорович Кузьменко.
О его судьбе его близкие рассказали брянским журналистам Мой Брянск. Николай Сидорович - ветеран Великой Отечественной войны. Героическая страница его судьбы – участие в обороне Ленинграда. Он водил свой автомобиль по легендарной «Дороге жизни», проходившей по льду Ладожского озера. Здесь он был ранен. Получил за свой подвиг медаль «За отвагу». Также ему полагался орден Красной Звезды. В силу природной скромности, он просто не поехал его получать.

В мирное время Николай Кузьменко трудился шофёром в облисполкоме. Как ответственному и высокопрофессиональному специалисту, ему доверили право быть водителем первого космонавта на время его визита в Брянск.
Деловым общением знакомство с Юрием Гагариным не ограничилось. У них сложились доверительные отношения. Вместе с покорителем космоса Николай Сидорович даже побывал на рыбалке.

Николай Кузьменко ушёл из жизни в 2009 году. Память о нём хранят в его большой семье дети, внуки и правнуки.